Revopoint Robot Vbot 9C Robot

Robot Revopoint Vbot 9C je výkonný kolaboratívny 6-osový robotické rameno, ktoré bolo vyvinuté pre bezpečné použitie priamo po boku človeka. Vďaka vysoko citlivým snímačom sily, komplexnej bezpečnostnej certifikácii a precíznemu riadeniu pohybu je ideálny pre priemyselné aplikácie, výskum, presnú montáž a automatizované kontrolné úlohy. Vďaka intuitívnemu programovaniu metódou „drag-to-teach“ a komplexnému softvérovému ekosystému je integrácia do existujúcich pracovných postupov mimoriadne jednoduchá, a to aj bez rozsiahlych programátorských skúseností.

► Hlavný rozdiel medzi modelmi Vbot 9 a Vbot 9C: oba modely, Vbot 9 a Vbot 9C, majú rovnaké základné špecifikácie, ich hlavný rozdiel spočíva výlučne v architektúre riadenia:

• Vbot 9 s integrovaným ovládačom
  • Riadiaca elektronika je priamo integrovaná v ramene robota (riešenie „všetko v jednom“)
  • Kompaktná konštrukcia bez samostatnej externej riadiacej skrine
  • Ideálny pre štandardné aplikácie s obmedzeným priestorom a jednoduchou integráciou do systému

• Vbot 9C s externým ovládačom Control Cab
  • Využíva samostatnú, kompaktnú jednotku Control Cab ako externú riadiacu jednotku,
  • Control Cab možno flexibilne namontovať, buď ako stojaci na podlahe alebo na zadnej stene
  • Rozšírené rozhrania v Control Cab
  • Ideálny pre náročnejšie integrácie systémov, ktoré vyžadujú dodatočné vstupy a výstupy, alebo pre inštalácie v stiesnených priestoroch, kde elektronika nemá byť umiestnená v ramene

Bezpečnosť pri každom pohybe

Robot Vbot 9 bol dôsledne navrhnutý na bezpečnú spoluprácu s ľuďmi. Pokročilé snímače sily rozpoznávajú aj tie najmenšie dotyky a okamžite spúšťajú rýchlu prevenciu kolízií, pričom ich reakčný čas je päťkrát rýchlejší ako u porovnateľných štandardných systémov. Okrem toho je robot vybavený viac ako 21 bezpečnostnými funkciami, redundantným monitorovaním a spoľahlivým brzdovým systémom. Vďaka tomu môžete pracovať v bezprostrednej blízkosti robotického ramena bez nutnosti inštalovať samostatné ochranné oplotenia alebo vytvárať bezpečnostné zóny.

6-osová senzorika sily pre maximálnu presnosť

Srdcom systému je integrovaná 6-osová senzorika sily, ktorá umožňuje modelu Vbot 9 ultra citlivú spätnú väzbu sily v reálnom čase. To umožňuje vykonávať dynamické merania sily v niekoľkých osiach súčasne, ako aj presné kontroly sily - ideálny základ pre vysoko presné manipulačné úlohy v náročných priemyselných a vedeckých aplikáciách.

Jemná motorika s opakovateľnosťou ±0,03 mm

S opakovateľnosťou ±0,03 mm zvládne Vbot 9 aj tie najnáročnejšie úlohy, ako je presná montáž, jemné kontrolné úlohy a komplexné montážne procesy. Táto presnosť z neho robí spoľahlivý nástroj v oblastiach, kde sú rozhodujúce minimálne tolerancie, od výroby elektroniky až po výskum.

Control Cab - kompaktný vysokovýkonný ovládač

Externý Control Cab je výkonným riadiacim partnerom robota Vbot 9. Napriek svojej kompaktnej konštrukcii ponúka rozsiahle možnosti pripojenia a môže sa flexibilne namontovať buď vo vertikálnej polohe na podlahu alebo na zadnú stenu. Integrované rozhrania zahŕňajú:

• 2x port USB 3.0
• 1x port Ethernet
• digitálne I/O rozhrania
• 24 V napájací výstup

Vďaka tomu Control Cab umožňuje plynulú konektivitu a flexibilnú inštaláciu aj v stiesnených pracovných priestoroch.

Intuitívne programovanie metódou „drag-to-teach“

Funkcia „Drag-to-Teach“ robí obsluhu robota Vbot 9 jednoduchšou ako kedykoľvek predtým: namiesto zložitého programovania jednoducho ručne presúvaš rameno robota podľa požadovanej sekvencie pohybov, systém si zapamätá všetky polohy a presne ich zopakuje. Vďaka tomu môžu aj začiatočníci rýchlo konfigurovať zložité úlohy bez toho, aby museli mať skúsenosti s programovaním.

Vysoký výkon a veľký pracovný rádius

Dynamická regulácia sily v kĺboch zvyšuje efektívnosť spolupráce robota Vbot 9 viac ako trojnásobne v porovnaní s podobnými systémami. S pracovným rádiusom 919 mm je robot dostatočne flexibilný na to, aby sa dal spoľahlivo používať v rôznych oblastiach použitia.

Ekosystém, neobmedzené možnosti

Vbot 9 je súčasťou komplexného softvérového ekosystému, ktorý cielene podporuje spoluprácu človeka a stroja. Vďaka výkonným nástrojom, ako je Revopoint Control Interface (RCI) a rozsiahla sada SDK, získate flexibilitu typu „plug-and-play“ pre každé odvetvie:

• aplikácie s riadením sily
• laserové zváranie
• presná montáž
• kontrola kvality a meranie

Tento robustný ekosystém uľahčuje integráciu do existujúcich zariadení, ako aj individuálny ďalší vývoj, a je spoľahlivým partnerom pre výrobcov zariadení a systémových integrátorov.

Obsah

• 1x Robot Vbot 9C
• 1x M8 Circular Connector
• 1x 220V Power Cord, 10 A
• SR-MCC Trunks
• 1x USB Flash Disk
• 1x xPad2 Teach Pendant
• 1x Control Cab

Technické údaje

► Control Cab